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齐右，负责在有祭祀、会同、接待宾客等事情时站在齐车前等候王乘车，王在上车的时候，齐右会扶持驾车的马，车子在行进时，齐右会担任参乘。遇到王在车上向牺牲行轼礼的时候，齐右就会下车到马的前边监视马。
道右，负责站在道车前等候王上车，王在出入宫门的时候，就为王扶持驾车的马，并担任参乘，如同齐右侍奉王乘齐车的礼仪法度。道右负责从车上把王的命令告诉跟从的车，告诉教给王在车上的威仪。王在行轼礼的时候，道右会下车，到马的前边监视马。王在下车的时候，道右会取下车盖跟从王。
（6）大驭/形方式
大驭，负责驾驭王的玉路车，从而前往祭祀。到行辕祭的时候，王在车左边的位置控驭着车马，让车马不向前行进。此时，大驭会下车向较神祷告，祷告完毕后登上车，从王的手中接过马的缰绳，驾车碾过祭祀辕神的土山，御史驱车前进。在祭祀辕神的时候，王会让人斟酒献给大驭，大驭左手握着马缰，右手用酒祭祀车毂（gǔ）外端的两个小孔，然后再祭祀车轨，祭祀完毕后饮酒。在驾驭王的五路车的时候，从路寝到路门缓行的时候，用《肆夏》作为节奏，从路门到应门快速行驶的时候，用《采荠》作为节奏。在驾驶五路车的礼仪法度上，要以鸾和二铃的鸣声作为节奏。
戎仆，负责为王驾驭戎车，负责有关王戎车副车的政令，规正乘副车者的服装。戎仆需要为王驾驭戎车，举行辕祭碾土山而过的时候，和大驭驾玉路车的礼仪一样。如果王在外出巡守或者参加兵车之会，戎仆也是这样行軷（bá）祭。同时，戎仆还负责规正所有兵车的礼仪法度。
齐仆，负责为王驾驭金路车来接待宾客。诸侯在春夏秋冬四季朝见王，王用飨礼和食礼来款待诸侯的时候，都乘金路车来迎送诸侯，迎送的礼仪法度是——各自依照诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。
道仆，负责为王驾驭象路车，从而早晚上朝，或者在燕游时进出，仪法和齐车是一样的。同时，道仆掌管着有关象路车副车的政令。
田仆，负责为王驾驭田路车，用来田猎，用来巡视野地。同时，掌管有关田路副车的政令。田仆会设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车。田仆会竖立旌旗令捕获禽兽的人把兽献上来。到了献兽的时候，田仆会将兽分类清点。在田猎的时候，田仆会为王驾车，控制着马，从而缓慢地跑；为诸侯驾车的时候就抑制着马，不让它快跑；为大夫驾车的时候会放马奔腾。
驭夫，负责驾驭王车的副车、群臣的从车和使者的车。同时，驭夫需要分类熟悉调教公马。
校人，负责有关王马的事务。同时校人需要辨别6样马的类别：种（zhǒng）马为一类，戎马为一类，齐马为一类，道马为一类，田马为一类，驽马为一类。凡是把良马分配给养马官喂养：每4匹马为1乘设置1名圉（yǔ）师，设置4名圉师；每3乘12匹马为1皂，每皂设置1趣马，趣马是掌管王马的官员，每3皂36匹马为一系每系设置1驭夫；每6系216匹马为1厩，每厩设置1仆夫；6厩是1校，有左右2校。
每厩的驽马数是每厩良马数的3倍，两匹驽马为1丽设置1圉，，8丽16匹驽马设置1圉师，8圉师128匹驽马设置1趣马，8趣马1024匹驽马设置1驭夫。天子有马12闲，马有6种。诸侯每国有马6闲，马有4种。卿大夫每家邑有马4闲，马有2种。凡是养马，雄性的马占1/4。春季时祭祀马祖，举行执驹礼。夏季时祭祀先牧，将公马和母马分开饲养，阉割公马。秋季时祭祀马社，挑选优秀的驾车人。冬季祭祀马步，把马献给王，挑选和训练驭夫。
在举行大祭祀、大朝觐、大会同的时候，校人会选择毛色相同的马来为王车供驾，并且分别授给乘马的人。校人需要洗刷币马来准备王的赐赠，赐赠的时候，要拿着马鞭跟在马的后面。凡是前来朝聘的宾客，校人会接受他们献给王的币马。在有大丧的时候，校人会洗刷驾遣车的马；安葬之后，校人会埋掉用草扎成的马。
在举行田猎的时候，校人会率领驱赶和拦击野兽的车。王在巡守的途中会祭祀四方的山川，校人会洗刷用于祭祀的黄马。凡是王国派出的使者，校人会供给将赐赠诸侯的币马。在有军事行动的时候，校人会挑选毛色和力量符合要求的马从而加以分配。校人需要区别驭夫等养马官俸禄的多少，以及他们下属的食粮。
趣马，负责协助校人正确地喂养调教良马，调剂它们的饮食，观察它们的进、退、行、止、驰、骤6个方面。负责安排王马驾车和卸车的次序，辨别四季王马所应该居住的地方和治马的事情，从而听从驭夫的指挥。
齐右，负责在有祭祀、会同、接待宾客等事情时站在齐车前等候王乘车，王在上车的时候，齐右会扶持驾车的马，车子在行进时，齐右会担任参乘。遇到王在车上向牺牲行轼礼的时候，齐右就会下车到马的前边监视马。
道右，负责站在道车前等候王上车，王在出入宫门的时候，就为王扶持驾车的马，并担任参乘，如同齐右侍奉王乘齐车的礼仪法度。道右负责从车上把王的命令告诉跟从的车，告诉教给王在车上的威仪。王在行轼礼的时候，道右会下车，到马的前边监视马。王在下车的时候，道右会取下车盖跟从王。
（6）大驭/形方式
大驭，负责驾驭王的玉路车，从而前往祭祀。到行辕祭的时候，王在车左边的位置控驭着车马，让车马不向前行进。此时，大驭会下车向较神祷告，祷告完毕后登上车，从王的手中接过马的缰绳，驾车碾过祭祀辕神的土山，御史驱车前进。在祭祀辕神的时候，王会让人斟酒献给大驭，大驭左手握着马缰，右手用酒祭祀车毂（gǔ）外端的两个小孔，然后再祭祀车轨，祭祀完毕后饮酒。在驾驭王的五路车的时候，从路寝到路门缓行的时候，用《肆夏》作为节奏，从路门到应门快速行驶的时候，用《采荠》作为节奏。在驾驶五路车的礼仪法度上，要以鸾和二铃的鸣声作为节奏。
戎仆，负责为王驾驭戎车，负责有关王戎车副车的政令，规正乘副车者的服装。戎仆需要为王驾驭戎车，举行辕祭碾土山而过的时候，和大驭驾玉路车的礼仪一样。如果王在外出巡守或者参加兵车之会，戎仆也是这样行軷（bá）祭。同时，戎仆还负责规正所有兵车的礼仪法度。
齐仆，负责为王驾驭金路车来接待宾客。诸侯在春夏秋冬四季朝见王，王用飨礼和食礼来款待诸侯的时候，都乘金路车来迎送诸侯，迎送的礼仪法度是——各自依照诸侯等级的高低，作为迎送远近的节度。
道仆，负责为王驾驭象路车，从而早晚上朝，或者在燕游时进出，仪法和齐车是一样的。同时，道仆掌管着有关象路车副车的政令。
田仆，负责为王驾驭田路车，用来田猎，用来巡视野地。同时，掌管有关田路副车的政令。田仆会设置驱赶野兽的车和拦击野兽的车。田仆会竖立旌旗令捕获禽兽的人把兽献上来。到了献兽的时候，田仆会将兽分类清点。在田猎的时候，田仆会为王驾车，控制着马，从而缓慢地跑；为诸侯驾车的时候就抑制着马，不让它快跑；为大夫驾车的时候会放马奔腾。
驭夫，负责驾驭王车的副车、群臣的从车和使者的车。同时，驭夫需要分类熟悉调教公马。
校人，负责有关王马的事务。同时校人需要辨别6样马的类别：种（zhǒng）马为一类，戎马为一类，齐马为一类，道马为一类，田马为一类，驽马为一类。凡是把良马分配给养马官喂养：每4匹马为1乘设置1名圉（yǔ）师，设置4名圉师；每3乘12匹马为1皂，每皂设置1趣马，趣马是掌管王马的官员，每3皂36匹马为一系每系设置1驭夫；每6系216匹马为1厩，每厩设置1仆夫；6厩是1校，有左右2校。
每厩的驽马数是每厩良马数的3倍，两匹驽马为1丽设置1圉，，8丽16匹驽马设置1圉师，8圉师128匹驽马设置1趣马，8趣马1024匹驽马设置1驭夫。天子有马12闲，马有6种。诸侯每国有马6闲，马有4种。卿大夫每家邑有马4闲，马有2种。凡是养马，雄性的马占1/4。春季时祭祀马祖，举行执驹礼。夏季时祭祀先牧，将公马和母马分开饲养，阉割公马。秋季时祭祀马社，挑选优秀的驾车人。冬季祭祀马步，把马献给王，挑选和训练驭夫。
在举行大祭祀、大朝觐、大会同的时候，校人会选择毛色相同的马来为王车供驾，并且分别授给乘马的人。校人需要洗刷币马来准备王的赐赠，赐赠的时候，要拿着马鞭跟在马的后面。凡是前来朝聘的宾客，校人会接受他们献给王的币马。在有大丧的时候，校人会洗刷驾遣车的马；安葬之后，校人会埋掉用草扎成的马。
在举行田猎的时候，校人会率领驱赶和拦击野兽的车。王在巡守的途中会祭祀四方的山川，校人会洗刷用于祭祀的黄马。凡是王国派出的使者，校人会供给将赐赠诸侯的币马。在有军事行动的时候，校人会挑选毛色和力量符合要求的马从而加以分配。校人需要区别驭夫等养马官俸禄的多少，以及他们下属的食粮。
趣马，负责协助校人正确地喂养调教良马，调剂它们的饮食，观察它们的进、退、行、止、驰、骤6个方面。负责安排王马驾车和卸车的次序，辨别四季王马所应该居住的地方和治马的事情，从而听从驭夫的指挥。